Výkon trestu odňatia slobody predstavuje najzávažnejší trest, ktorý môže súd uložiť páchateľovi trestného činu. Spočíva v obmedzení osobnej slobody odsúdeného a jeho umiestnení do ústavu na výkon trestu. Tento trest sa vykonáva výlučne na základe právoplatného rozhodnutia súdu a v súlade s platnou legislatívou Slovenskej republiky.
Hlavným cieľom výkonu trestu nie je len potrestanie páchateľa, ale aj ochrana spoločnosti a snaha o jeho nápravu. Významnou súčasťou je resocializácia, ktorá má viesť k tomu, aby sa odsúdený po prepustení dokázal začleniť späť do spoločnosti a viedol riadny život bez páchania ďalšej trestnej činnosti.
O výkone trestu rozhoduje súd, pričom samotný výkon zabezpečuje Zbor väzenskej a justičnej stráže Slovenskej republiky. Odsúdení sú zaradení do jednotlivých ústavov podľa stupňa stráženia, ktorý sa určuje na základe závažnosti trestného činu, dĺžky trestu a osobnostných charakteristík odsúdeného.